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NAO机器人 PK Pepper情感机器人
在企业的进出口商品报关业务中，商品归类是一项技术性、专业性极强的工作，要做到每一种商品都准确归类，难度非常大。不同的企业、甚至是不同的海关，都可能因对进出口商品性质的理解和认识不同，而把同一种商品归入不同税则号列，形成商品归类争议。
康索特关务咨询在商品归类争议处理方面拥有丰富经验，今天让小编带您来了解一下NAO机器人与Pepper情感机器人之间归类的不同，如果有业务方面的需要也可以拨打电话或点击在线客服联系小编哟~
产品介绍:
NAO机器人
NAO机器人，高58cm、重约4.3kg的仿人两足机器人，拥有如人类般的骨骼和关节，通过多个电机驱动各个关节，模仿人类动作，在程序控制下，能完成前进、倒退、俯身、摇头、物体识别、语音交流等功能。 NAO机器人配有惯性导航仪，使其在移动时可保持平衡，并进行空间定位；凭借双通道超声波系统，可探测障碍物并绕行；采用嵌入式软件，可进行声音合成、音响定位、探测视觉图像、产生视觉效果并进行互动；拥有开放式编程构架，使分布式软件模块可一起协调运行；在语音和视觉系统上配备两个扬声器及嗓音合成、四个扩音器、两个CMOS摄像头；外部联接采用无线网际网络和以太网端口；支持多种编程环境。
NAO机器人广泛应用于娱乐体验和教育领域。如：1、机器人世界杯足球赛，NAO机器人已被机器人世界杯RoboCup的组委会选定为标准平台；2、家用娱乐机器人，NAO机器人具备一定程度的人工智能、情感智商和学习能力，能与人进行互动；3、科普展示用机器人，NAO机器人作为研究平台，在全球科教领域被广泛使用，可使学者更多了解机器人，并很快参与机器人控制。
归类争议
观点一、95.03 三轮车、单脚滑行车、踏板车及类似的带轮玩具；玩偶车；玩偶；其他玩具；缩小（按比例缩小）的模型及类似的娱乐用模型，不论是否活动；各种智力玩具。
同意观点一的人,主要认为该机器人娱乐性较强,属于其主要作用。
观点二、84.79 本章其他品目未列名的具有独立功能的机器及机械器具。
同意观点二的人,主要认为该机器人并非以娱乐性为主。
观点三、90.23 专供示范（例如，教学或展览）而无其他用途的仪器、装置及模型。
同意观点三的人,主要认为该机器人属于展览目的而无他用的。
综上所述,康索特关务咨询认为该机器人主要功能还是娱乐体验(足球赛,人机互动),故建议按9503进行归类。
那么单纯的情感交流机器人，和NAO机器人又有什么区别呢，他们的商品归类争议又在哪里呢？我们来看下商品。
商品描述：
Pepper机器人，重28公斤，高121厘米，其头部、胸部、手、腿部含有多个传感器，活动部件由20个电机提供动力，胸前有一个具有触摸功能的显示屏，可与外界进行信息交流。
该Pepper机器人可识别人的行为和面孔，推断出人的情感变化，并且通过记忆“学习”身体语言和情绪表达。拥有惯性导航仪装置，保持移动平稳，通过超声波传感器探测障碍物。通过语音识别系统识别人类的语音、语调以及特定表现人类强烈感情的词语。然后情感引擎将上述一系列面部表情、语音语调和特定词语量化处理，通过量化评分最终做出对人类积极或者消极情绪的判断，并用表情、动作、语音与人类交流、反馈，甚至能够跳舞、开玩笑。
用途：
Pepper机器人可在商场、商店、展会等作为普通雇员等与人交流。
该商品和NAO机器人的区别在于可识别人的行为和面孔，推断出人的情感变化，并且通过记忆“学习”身体语言和情绪表达，这是超越NAO机器人所能做到的事情，而且其主要用途是在商场、商店、展会等作为普通雇员等与人交流，是主要用来和人类交流的。由于“交流”这个功能目前在税则注释中并未列名，故建议将其归入8543.7099项下。
康索特关务咨询有关Pepper机器人的描述是参考了海关J2016-0009的归类决定及归类技术委员会第19-12-2015号议题。
